В 1804 году из Москвы девятнадцатого столетия на современные улицы неожиданно попадает Варвара — родоначальница династии Баранкиных и первая женщина-извозчик в истории города. Её появление дарует таксисту Бате, её далёкому потомку, и его троим уже повзрослевшим детям необыкновенные магические силы, скрытые в древних камнях. Эти способности становятся верными помощниками в их непростой работе, полной неожиданностей на дорогах, однако лишь обостряют и без того сложные отношения внутри семьи.
Но за Варварой из прошлого следует загадочный и вечный Велимир. Он давно охотится за этими артефактами и мечтает сосредоточить их мощь в своих руках, что грозит Баранкиным серьёзной опасностью.